Historie vývoje robotického ramene (balančního jeřábu), rozsah aplikace a rozdíly

Manipulátor s posilovačem (vyvažovací jeřáb) byl vyvinut na základě raného vzhledu starověkých robotů. Výzkum manipulátorů podporovaných mocí začal v polovině 20. století. S rozvojem počítačů a automatizační technologie, zejména od nástupu digitálních elektronických počítačů v roce 1946, dosáhla počítače úžasného pokroku a vyvíjí se směrem k vysoké rychlosti, velké kapacitě a nízké ceně. Současně naléhavá potřeba hromadné výroby podpořila pokrok automatizační technologie a položila základ pro vývoj robotů. Na druhé straně vyžaduje výzkum technologie jaderné energie určité provozní stroje, které by nahradily člověka při manipulaci s radioaktivními materiály. V souvislosti s touto poptávkou vyvinuly Spojené státy v roce 1947 manipulátor dálkového ovládání a v roce 1948 vyvinuli mechanický manipulátor pán-otrok.